单目视频
第一视角 MP4,H.264,帧率与曝光元数据随包附带。
snippets/{uuid}.mp4
10,000 小时第一视角作业视频,逐帧标注双手动作、工具与场景。 简历是写给人看的,这份语料是写给模型读的 —— DINQ 用真实行为,而不是自我陈述,来描述一个人能做什么。
合作与样本申请 [email protected]
语料不是从视频网站里抓来的。每一段都来自真实作业现场的头戴式相机,覆盖从金属加工到医疗包装的完整长尾。 下面是当前预览样本中各行业的片段分布。
每个片段都带齐视频、结构化标注与传感器轨迹,字段命名统一,时间戳对齐到帧。
第一视角 MP4,H.264,帧率与曝光元数据随包附带。
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左右手分轨,逐段描述抓握对象与动作意图,可直接做时序监督。
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加速度与陀螺仪六轴序列,与视频帧同步,用于姿态与运动建模。
imu/{uuid}.parquet
拍摄对象均已签署知情同意,人脸与敏感信息按场景脱敏,附授权链路。
LICENSE · consent.csv